 | IV-S200X | IV-S210X |
| 图像取样方式 | 输入时单色1024灰度等级 (10bit/像素)、图像处理时单色256灰度等级 (8bit/像素) |
| 图像处理 | 灰色、2进制化 |
| 像素数 | 512×480 | 标准分辨率512×480、高分辨率1600×1200 |
| 摄像机连接台数 | 最多2台 | 使用4摄像机连接单元时最多4台 |
| 图像读取时间 | CCD高速数字摄像机 | 15.6ms (全模式)、8.5ms (半模式) |
| CMOS高速数字摄像机 | 4.8ms (全模式)、2.5ms (半模式) |
| 高速高像素CCD数字摄像机 | - | 29.4ms (全模式) |
| 高像素CCD数字摄像机 | - | 57.9ms (全模式) |
| 灰度检索时间 | 0.6ms (登记区域□64×64、检索区域□256×256、压缩3) | 3.5ms (登记区域□128×128、检索区域□512×512、圧縮3) |
| 画面检索时间 | 22ms (登记区域□64×64、检索区域□512×512、圧縮3、360°) | 60ms (登记区域□128×128、检索区域□512×512、压缩3、360°) |
| 位置检测精度 | 副像素精度 (1/1000 像素单位显示) |
| 测量窗口形状 | 矩形、圆形、椭圆形、圆弧形、多角形、线、旋转矩形、旋转投影矩形、提取工件 |
| 掩膜窗口形状 | 矩形、圆形、椭圆形、圆弧形、多角形 |
| 前处理 | 浓度变换 | 对比倍率、伽马校正+、伽马校正-、线形变换、中间浓度强调、平均浓度补正 |
| 过滤器 | 平滑化(平均)、平滑化(中间值)、边缘强调、边缘提取、水平边缘提取、垂直边缘提取、2进制化、值过滤器、最小值过滤器 |
| 图像间运算 | 减法、差的值 |
| 2进制干扰消除 | 膨胀、收缩、面积过滤器 |
| 可登记模块数 | 128模块/品种 |
| 模块 | 触发器 | 外部触发器 (外部输入端子、远程设定键、RS232C/RS422、以太网)
内部触发器 (周期性触发器) |
| 捕获 | 快门速度、增益、补偿、伽马校正、图像读取范围、图像外浓度、基准图像选择、可通过变量来变更图像读取范围 |
| 并联输入 | 输入选择 |
| 并联输出 | 输出选择 |
| 条件输出 | 输出选择、输出条件 |
| 位置补正 | XY校正/θ校正/领域旋转校正、校正条件 |
| 跳转 | AND判断/OR判断、7条件、成立跳转、失败跳转、无条件跳转、手动跳转 |
| 待机 | 待机时间 (0～1000ms) |
| 区域 | 面积 |
| *** | ［255标签］标签数、总面积、面积、周长、圆角直径、重心、中心、主轴角度、偏差 |
| 边缘 | ［2模型］坐标、偏差、查出、相对角度 |
| 灰度检索 | ［2模型］检测数、坐标、偏差、一致度、查出、相对角度 |
| 照明校正 | 浓度校正 |
| 姿势角度 | 角度、相对角度 |
| 缺陷查出 | 标签数、总面积、面积、周长、圆角直径、重心、中心、主轴角度、偏差 |
| 直线查出 | 起点、终点、查出 |
| 圆形查出 | 圆形中心坐标、半径、偏差、查出 |
| 距离角度 | 中点、圆形中心、重心、2直线交点、2点通过直线、2点间距离、X坐标距离、Y坐标距离、点直线间距离、3点角度、2点水平角度、2点垂直角度、圆形直线交点、2圆形交点、点直线间垂线、偏差 |
| 数值运算 | 间距数、暗幅度、暗间隔、明幅度、明间隔、暗角度、暗间隔角度、明角度、明间隔角度、间距高 |
| 宽距 | 位置查出X、位置查出Y、半径位置、角度、距离、查出、幅度、起点坐标、终点坐标、起点距离、终点距离、角度 |
| 点 | 点、直线、圆 |
| 边缘移动查出 | 位置查出X、位置查出Y、半径位置、角度、距离、查出、幅度、起点坐标、终点坐标、起点距离、终点距离、角度 |
| 支架检索 | 检测数、坐标、偏差、一致度、角度、相对角度 |
| 对象 | 点、直线、圆 |
| 尺度设定 | 像素单位显示的实际测量值变换 |
| 品种设定数 | 只使用主机内存时为32个品种 (使用CF卡时为2048个品种) |
| 基准图像数 | 只使用主机内存时为最多128图像 (使用CF卡时为最多8192图像) |
| 图像内存数 | 最多116图像 | 最多112图像 (连接高分辨率摄像机时最多8图像) |
| 运行画面切换 | 标准显示、判定显示、微PLC显示、特别定制显示、手动测量显示、高速显示 (无判定、有判定)、错误符号显示 |
| 定制运行画面 | 图像显示设定 | 可任意显示1画面、2画面 (纵向分割)、2画面(横向分割)、4画面、5画面(纵向分割)、5画面(横向分割)、16分割显示模式、动画、读取图像、模块输出图像、基准图像、图像内存 |
| 定制运行画面 | 标准显示设定 | 可特别定制的标准显示 |
| 文字显示设定 | 32种登记、可显示任意字符串 (最多32文字)、具有模块连动功能 |
| 判定显示设定 | 32种登记、可显示任意模块的测量值、具有模块连动功能 |
| 测量值显示设定 | 32种登记、可显示任意模块的测量值、具有模块连动功能 |
| 图形显示设定 | 32种登记、可显示任意图形 (十字光标 (小)、十字光标 (大)、直线、四角形、全涂四角形、圆形、全涂圆形、椭圆形、全涂椭圆形) 、具有模块连动功能 |
| 格显示设定 | 可显示水平、垂直、格子 |
| 快捷菜单 | 32种登记 (菜单按钮以及菜单标签的合计数) |
| 微型PLC功能 | 输入继电器 | 通用16点 (X00～X15) |
| 输出继电器 | 通用16点 (X00～X15) |
| 辅助继电器 | 内部辅助512点 (C000～C511) 系统辅助128点 (S000～127) |
| 计时器 | 16点 (TM0～TM15) 计时器设定 (0.01～9.99秒) (倒数计时器) |
| 计数器 | 16点 (CN0～CN15) 计数器设定值 (1～999) (倒数计数器) |
| 统计处理功能 | 测量次数：最多131,072次 (只有一个检查项目的情况下)
统计处理：良品率、不良率、错误率、测量次数、NG次数、错误次数、值、最小值、平均值、偏差、标本数 |
其他功能 | 更改启动标志、日语英语切换、重复按键速度变更、更改菜单显示、运行画面锁定功能、基准图像压缩功能、运行中的再执行显示 |
| 测量开始入力 | 外部触发器 | 外部输入端子、远程设定键、RS232C/RS422、以太网 |
| 内部触发器 | 自发触发器 (1～60000ms) |
| 测量程序保存 | 通过用户操作向内置闪存/CF卡中保存 |
| 日历/计时器 | 年/月/日、时/分/秒 (备用电池) |
| 电源电压消耗电力 | DC24V (±10%)/26W (连接2台摄像机时) | DC24V (±10%)/37W (通过4摄像机连接单元连接4台摄像机时) |
| 使用周围温度/使用环境 | 0～45℃/无腐蚀性气体、无尘埃、不结露 |
| 外形尺寸(mm)/重量 | 长度81×高度176.4×宽度126.4 (不含突起部)/约1.3kg |
| 外部I/F | 以太网 | 10BASE-T/100BASE-TX/1000BASE-T (TCP/IPv4) |
| CF卡插槽 | 1点 (CF卡专用) |
| 摄像机输入 | 2点 (摄像机链接) |
| 摄像机用电源输出 | 2点 (12V±5%:200mA, 摄像机切换2点) |
| 视频输出 | 模拟RGB (VGA) 输出1点 NTSC输出1点 |
| 并联I/F | 输出16点 DC12V/24V 7mA (DC24V) 响应速度 1ms以下 (OFF→ON、ON→OFF)
输出16点 DC12V/24V 60mA (开路集电器) 响应时间 200μs以下 (OFF→ON)、3ms以下 (ON→OFF)
高速输入6点 DV12V/24V 7mA (DC24V) 响应时间 20μs以下 (OFF→ON)、500μs以下 (ON→OFF)
高速输出14点 DC12V/24V 20mA (开路集电器) 响应时间 5μs以下 (OFF→ON)、150μs以下 (ON→OFF) |
| 串联I/F | RS232C/RS422 (2线式/4线式) (2.4～230.4kbps) |
| PLC链接 | RRS232C/RS422:支持夏普、欧姆龙、三菱、横河
Ethernet:三菱 |
| 并联I/F (连接器) 40端子 | 输入 | 通用16点 (X0～X15) |
| 高速输入 | 指令输入1点（插队），结果输出ACK2点(插队) |
| 输入用共通 | 1点 (＋共通) |
| 输出 | 通用16点(Y0～Y15) |
| 高速输出 | 指令ACK 1点、处理中2点 (摄像机1/摄像机2) |
| 输出用共通 | 1点 (－共通) |
| 并联I/F (连接器端子台) 20端子 | 高速输入 | 测量开始2点 (插队:摄像机1/摄像机2)、重置1点 (插队) |
| 输入用共通 | 1点 (＋共通) |
| 高速输出 | 运行中1点 (设定中OFF)、错误1点、停止输出1点 (与WDT连动)、 触发器输入2点 (摄像机1/摄像机2)、结果输出频闪2点 (摄像机1/摄像机2)、 综合判定2点 (摄像机1/摄像机2)、闪烁输出2点 (摄像机1/摄像机2) |
| 输出用共通 | 1点 (－共通) |
| 未使用 | 1点 (分离式 用) |
| 电源输入 | ＋24V, 0V |
| FG |
| 操作输入 | 专用远程设定键 (IV-S200RK) |
| 视频输出 | VGA (640×480×24bpp) 模拟输出
NTSC (640×480×24bpp) 模拟输出 |
| 附带品 | ●9针D-sub (公头) 连接器1个
●连接器端子台1个 (20针)
●针型连接器1个 (40针 )
●显示器电缆1根 (2m)
●RCA-BNC转换连接器1
●主机安装角钢4个
●主机安装螺丝4个
●使用说明书一本
|
